白(bai)俄羅斯RIFTEK傳感器
品牌(pai)介紹:
RIFTEK成立于(yu)(yu)1993年,該企業專(zhuan)門從(cong)事用于(yu)(yu)測(ce)量幾何量的(de)光(guang)電儀(yi)(yi)器(qi)的(de)開發和制(zhi)(zhi)造(zao)。基(ji)本產品線(xian)(xian)包括:激(ji)光(guang)三角測(ce)量位置傳感器(qi);2D和3D激(ji)光(guang)掃描儀(yi)(yi);光(guang)學千分尺 **線(xian)(xian)性編碼器(qi); 數據(ju)采集(ji)??,處理(li)和指示(shi)系統;控制(zhi)(zhi)系統;用于(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)移動(dong)和距(ju)離的(de)設(she)備,用于(yu)(yu)機(ji)器(qi)視覺的(de)數碼相(xiang)機(ji),用于(yu)(yu)鐵路(lu)運輸的(de)測(ce)量儀(yi)(yi)器(qi);視頻處理(li)FPGA IP核和硬件; 機(ji)器(qi)視覺系統等。產品在(zai)70多個(ge)國家/地區提(ti)(ti)供。公司(si)代表處遍布45個(ge)國家/地區。我(wo)們提(ti)(ti)供用于(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)和自動(dong)化問題的(de)集(ji)成解決方案-從(cong)傳感設(she)備到多功能測(ce)量和控制(zhi)(zhi)系統。
產品范圍:
白俄羅斯RIFTEK傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、速度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、長度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、位(wei)置傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、激(ji)光三角測量傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、激(ji)光掃(sao)描儀(yi)、光學(xue)千(qian)分尺、運輸(shu)測量儀(yi)器。
主要型號(hao):
ISD-3、ISD-5、RF251系(xi)(xi)(xi)列、RF256系(xi)(xi)(xi)列、RF603系(xi)(xi)(xi)列、RF602系(xi)(xi)(xi)列、RF603HS系(xi)(xi)(xi)列、RF600系(xi)(xi)(xi)列、RF627系(xi)(xi)(xi)列、RF 651系(xi)(xi)(xi)列、RF 656系(xi)(xi)(xi)列
相關(guan)產品介紹:
原理:
非(fei)接觸速(su)度(du)(du)測(ce)量(liang)原理非(fei)常簡(jian)單。原始(shi)的(de)“工具”就是(shi)你的(de)眼睛。每(mei)個人都可以(yi)通(tong)過鐵(tie)路車廂(xiang)或車窗瀏覽快(kuai)速(su)評估(gu)(gu)移動速(su)度(du)(du)。大腦將通(tong)過評估(gu)(gu)到某個物體的(de)距離及其角速(su)度(du)(du)或**是(shi)生(sheng)活經驗來處理信號。傳感器用于評估(gu)(gu)相同(tong)的(de)參數,但(dan)精度(du)(du)更高。
*先,讓我(wo)們(men)考(kao)慮(lv)一下激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi),因(yin)為(wei)(wei)(wei)它的(de)(de)(de)(de)設(she)計更為(wei)(wei)(wei)簡(jian)單。為(wei)(wei)(wei)了(le)做到(dao)這(zhe)(zhe)一點,需(xu)要有(you)一個移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)物體(ti),一個光(guang)源(否(fou)則什(shen)么(me)也看不到(dao))和(he)一個光(guang)學系(xi)統(tong),該(gai)光(guang)學系(xi)統(tong)由(you)透鏡(jing)和(he)光(guang)檢(jian)測器(qi)(qi)表示,用(yong)以記(ji)錄反射信(xin)號。物體(ti)表面的(de)(de)(de)(de)顏色和(he)光(guang)潔(jie)度是(shi)不均勻的(de)(de)(de)(de),因(yin)此在移(yi)動(dong)時,光(guang)電探測器(qi)(qi)應(ying)記(ji)錄與速度成(cheng)正比的(de)(de)(de)(de)信(xin)號頻(pin)率。該(gai)頻(pin)率的(de)(de)(de)(de)典型值由(you)光(guang)檢(jian)測器(qi)(qi)配準區(qu)域的(de)(de)(de)(de)線性(xing)大小和(he)物體(ti)穿過該(gai)區(qu)域所需(xu)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)段定(ding)義(yi)。因(yin)此,該(gai)任務應(ying)被視為(wei)(wei)(wei)已解決,但是(shi)*準度是(shi)非常需(xu)要的(de)(de)(de)(de)。光(guang)學系(xi)統(tong)記(ji)錄了(le)所謂的(de)(de)(de)(de)低頻(pin)信(xin)號。為(wei)(wei)(wei)了(le)提高測量精度,需(xu)要使移(yi)動(dong)物體(ti)產生的(de)(de)(de)(de)頻(pin)譜變窄(zhai)。這(zhe)(zhe)可以通過空間(jian)濾(lv)波器(qi)(qi)(與光(guang)學光(guang)柵傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)有(you)關的(de)(de)(de)(de)術語)來實現(xian)。盡管激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)用(yong)于產生條紋(wen)(干涉(she))圖案,即(ji)在激(ji)光(guang)束(檢(jian)測區(qu)域)內對物體(ti)照明(ming)進行(xing)周期性(xing)調制。由(you)于激(ji)光(guang)輻射相干特性(xing),這(zhe)(zhe)是(shi)可行(xing)的(de)(de)(de)(de),因(yin)為(wei)(wei)(wei)所有(you)光(guang)子都在光(guang)束中定(ding)相。初(chu)始(shi)光(guang)束應(ying)一分為(wei)(wei)(wei)二,并在角度上重新合并。在這(zhe)(zhe)種(zhong)情況(kuang)下,它將形成(cheng)一個空間(jian)濾(lv)波器(qi)(qi)。
現在(zai),對象輪廓或(huo)顏色越過(guo)此(ci)結構濾鏡的(de)任何變(bian)化都應生(sheng)成強度按(an)以下頻率調制的(de)反射信號(hao):照明周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)–穿越速(su)度。信號(hao)頻譜(pu)變(bian)得越來越窄(zhai),具(ju)體取(qu)決于生(sheng)成的(de)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)數(周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)越多,頻譜(pu)越窄(zhai))。奇(qi)異的(de)輪廓或(huo)顏色變(bian)化不*應生(sheng)成一個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong),還應生(sheng)成大多數脈(mo)沖(chong)(chong)(脈(mo)沖(chong)(chong)組),其數量(liang)由多個(ge)條紋圖案周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)定義(yi)。例如,實(shi)際上,光(guang)束直徑為(wei)(wei)5 mm,邊緣周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)為(wei)(wei)0.05 mm,將產(chan)生(sheng)100束光(guang)束,并相應地產(chan)生(sheng)脈(mo)沖(chong)(chong)組。考(kao)慮到頻譜(pu)與(yu)上述低頻信號(hao)相比縮小了大約100倍,因此(ci)該信號(hao)現在(zai)是不足的(de),中斷(duan)的(de),被稱(cheng)為(wei)(wei)虛假信號(hao)。
在使用(yong)光學(xue)傳感(gan)器的情況下,物(wu)(wu)體被均勻的光源(燈泡或LED)照亮,并(bing)且周期性的紋理(圖案(an))位于傳感(gan)器內部。這為圖案(an)提供了額外的保護(一個(ge)明顯的例(li)子是(shi)雪橇(qiao)與(yu)(yu)雪橇(qiao)),但是(shi)會導致很多問(wen)題(ti),包括頻率響應(注冊信號頻率與(yu)(yu)物(wu)(wu)體速(su)度之間(jian)的比例(li)因(yin)數,取決于Hz / m(m / s)。到(dao)物(wu)(wu)體的距(ju)離,請(qing)注意(yi),該問(wen)題(ti)已(yi)得到(dao)有效(xiao)解決。
傳感器設計的(de)(de)(de)主(zhu)要特點。激光(guang)(guang)傳感器采用了基于波前光(guang)(guang)束分割(ge)原(yuan)理的(de)(de)(de)原(yuan)始光(guang)(guang)學整體(ti)單元。它提(ti)(ti)供(gong)了一種(zhong)穩定的(de)(de)(de)條紋圖案,該圖案可(ke)抵(di)抗溫(wen)度(du)差(cha)(cha),并(bing)且光(guang)(guang)束傳播的(de)(de)(de)差(cha)(cha)值為(wei)零,從而在距(ju)物體(ti)的(de)(de)(de)較寬距(ju)離范圍(wei)內提(ti)(ti)供(gong)max的光(guang)束偏移(yi)范(fan)圍。另外,不需要光(guang)學(xue)塊(kuai)調整。傳感器接(jie)收圖案系統的光(guang)學(xue)原理圖完全**了測量速度與(yu)物(wu)距之(zhi)間的依賴性,從而保(bao)留了較高(gao)的光(guang)學(xue)照明能力。
帶(dai)有信(xin)號處理(li)器的(de)(de)(de)先進微電(dian)路和微控制(zhi)器還(huan)用于接(jie)收模擬(ni)電(dian)子產(chan)品中(zhong)的(de)(de)(de)硬(ying)件信(xin)號處理(li),從而實現(xian)高頻速度的(de)(de)(de)*準測(ce)量并實現(xian)各(ge)種(zhong)輸出的(de)(de)(de)模擬(ni),頻率(lv)和數(shu)字信(xin)號。制(zhi)造(zao)了兩種(zhong)類型的(de)(de)(de)傳(chuan)感器,它們的(de)(de)(de)標稱物距(ju)為15至130 cm,測(ce)得(de)的(de)(de)(de)速度范圍(wei)為0.01至100 m / s,可(ke)用于車輛的(de)(de)(de)工業應用。
請注意,兩個傳(chuan)感器(qi)都根據測得的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(按時(shi)間(jian)積(ji)分速(su)度(du)(du)(du)(du)(du))來測量(liang)(liang)里(li)程(實際需(xu)(xu)要的(de)(de)(de)長度(du)(du)(du)(du)(du))。所(suo)述可獲得的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)精度(du)(du)(du)(du)(du)(就測量(liang)(liang)頻率而言意指傳(chuan)感器(qi)容量(liang)(liang))已經達到其實際*限,并(bing)且實際上(shang)超過(guo)了所(suo)需(xu)(xu)的(de)(de)(de)需(xu)(xu)求。因此(ci)(ci),技術(shu)數據規(gui)定(ding)長度(du)(du)(du)(du)(du)測量(liang)(liang)精度(du)(du)(du)(du)(du)小于0.1%。但是,此(ci)(ci)參數取決于長度(du)(du)(du)(du)(du)本身以及(ji)*立檢查此(ci)(ci)準(zhun)確(que)性(xing)的(de)(de)(de)可能(neng)性(xing)(從下面(mian)的(de)(de)(de)示例中可以看出(chu),但是實際測量(liang)(liang)可以更加準(zhun)確(que))。因此(ci)(ci),應(ying)(ying)將(jiang)重*放在(zai)測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)可靠性(xing)上(shang),即(ji)設備在(zai)不同條件(jian)和表面(mian)類型下應(ying)(ying)無(wu)故障。
還有一(yi)(yi)些(xie)其(qi)(qi)他評論與標準(zhun)工業任務下的(de)(de)(de)距(ju)離(li)測(ce)(ce)量(liang)有關。讓我們假設(she)有一(yi)(yi)個長的(de)(de)(de)運動物(wu)體(金(jin)屬條,玻璃(li)板,布等),應(ying)將其(qi)(qi)切(qie)成一(yi)(yi)定(ding)長度的(de)(de)(de)碎片。當達到該值(zhi)時,傳(chuan)感器應(ying)向執行器發出(chu)信號。假設(she)有一(yi)(yi)個數(shu)字輸(shu)出(chu)(以太網,USB)可用(yong)于(yu)(yu)讀取(qu)當前的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)長度。例如,在等于(yu)(yu)50 Hz的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)頻率和1 m / s的(de)(de)(de)物(wu)體速(su)度下,當前長度數(shu)據增量(liang)(1 m / s)/(0.02 sec)= 2 cm。但(dan)是,這可能還不夠。但(dan)是,存(cun)在長度脈(mo)沖輸(shu)出(chu),其(qi)(qi)比率為(wei)每(mei)1 m / s 1000 Hz或每(mei)米1000脈(mo)沖。該輸(shu)出(chu)頻率每(mei)秒更新(xin)50次,即在任何速(su)度下測(ce)(ce)得的(de)(de)(de)距(ju)離(li)增量(liang)均應(ying)等于(yu)(yu)1 mm。
激(ji)光(guang)速(su)度(du)和長(chang)度(du)傳(chuan)感器ISD-5系列
標準規格:
-速(su)度范(fan)圍,m / s:0,02 – 20
-速度精(jing)度*,%RMS:±0.07 、±0.02
-長度精(jing)度*,%RMS:<±0.05
-測(ce)量頻率,Hz:16-54
-到物體(ti)的標稱距離(公差),сm:10、20、30、50、75、100
-距離公差:標稱值的±20-25%
-發射器類型:可見或紅外cv激光,5 – 120 mW
-電源,V:12(8-14)
-溫度工(gong)作范圍,?С:+15 ... + 50
-傳感器(qi)重量,克 :320
-傳(chuan)感器尺寸,毫米(mi):85х79х46
-傳感器(qi)到控制器(qi)單(dan)元的電纜長度,v:1,8或3
-傳感器環保 :IP67
控制(zhi)器單元(yuan):
-重量,克:350
-尺寸,毫米:120х100х35
-模擬輸(shu)出頻率輸(shu)出數字(zi)輸(shu)出:速度(du),max 150 mV /(m / s)3V 長度(du),2000 pulces / m(=速度(du)2000 Hz /(m / s),曲折0 – 3 V,TTL兼(jian)容(rong),max 200 KHz。以太網(UDP協議)
-測(ce)量頻率下的物(wu)理數據等待(dai)時間(jian),ms :
-54 Hz :9
-16 Hz:31
-基本軟件:
-通過以太網讀(du)取(qu)數據(ju),可視化并保存(cun)數據(ju)的(de)程序;
-傳(chuan)感器診斷程序
-讀取(qu)數據示例(LabView 8.2.1和更(geng)高版本(ben))
-動態(tai)庫(DLL)通過以太(tai)網讀取數據
-通過任何Internet瀏覽器(qi)進行傳感器(qi)參數配置
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