英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統是本公司*新推出的低壓直流伺服系統。該系列伺服系統將智能伺服驅動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結合，配合相應的(de)I/O擴展套(tao)件(jian)，使用戶能(neng)夠有一個(ge)更加簡易和(he)直接的(de)方法來快(kuai)速實(shi)(shi)現此系(xi)(xi)列伺服運動控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)評估。同時配合本系(xi)(xi)統(tong)(tong)所帶(dai)上位(wei)機(ji)配置軟件(jian)，能(neng)夠輕松實(shi)(shi)現不(bu)(bu)同參數電(dian)(dian)機(ji)的(de)智能(neng)化(hua)適(shi)配，以滿足不(bu)(bu)同客戶在各種場合的(de)客制化(hua)需求。Reiku電(dian)(dian)纜(lan)

Smart控制器：ISDM800是一款基于*新 DSP 技術的全數字智能伺服驅動器。集多類電機驅動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅動及運動控制解決方案。該智能伺服驅動器可*準控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機。可接受正交增量式編碼器和數字(zi)Hall作為位置反饋信號接(jie)口，可執行位置、速度、轉矩(ju)等控(kong)制模式。tyco electronics連接(jie)器

1.2. 控制器主(zhu)要參(can)數(shu)及(ji)性能(neng)

● 供(gong)電電源：DC24V~80V;

● 輸(shu)出電流：額(e)定10A，峰值25A;

● 控制方式：位置、速度、轉(zhuan)矩;

● 支持RS232/485 串行通訊，速率(lv)高(gao)達 115Kbps;

● 支(zhi)持(chi)CAN-open組網通(tong)訊(xun)，高達(da)1Mbit/s,光(guang)電隔離;

● 多重回原點模式可選;

● 支持外部方向脈沖方式(shi)控制;

● 支持(chi)外(wai)部模擬量和數字(zi)量的輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出;Regal連接器

● 支(zhi)持*二編碼器跟(gen)蹤模式;

● 增量編(bian)碼器和數字霍爾傳感器接口：5V單端、集電*開路(lu)或RS-422差分;

● 支(zhi)持三(san)個環參數自(zi)整定(ding)，用戶無需(xu)太多的**知識即可快速(su)高(gao)性(xing)能運(yun)行;

● 數字 I/O：共 6 個輸入，4個輸出;

● PWM 開關頻率(lv)：50KHZ;轉矩環(huan)刷新(xin)頻率(lv)：10 kHz;速度(du)/位置環(huan)刷新(xin)頻率(lv)：1 kHz;

● 工(gong)作(zuo)溫(wen)度環境：0-40°C (可根據客戶(hu)要求，-40-80°C 可選);

● 緊湊設計：148*90*27mm(L*W*H);美(mei)國Regal