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GALIL運動控制器(qi)
美國GALIL生產(chan)的(de)DMC-18x6 PCI總線運動控制器，采(cai)用32位RISC結構的(de)告訴DSP作為中央處理器，實現1-8坐標軸的(de)PTP定位、位置(zhi)跟蹤、JOG、直(zhi)線/圓弧插補(bu)、螺旋線插補(bu)、正(zheng)切(qie)跟蹤、多(duo)(duo)主/多(duo)(duo)從電(dian)子(zi)(zi)齒輪同步(bu)、龍門同步(bu)、電(dian)子(zi)(zi)凸(tu)輪、輪廓控制、示教/路(lu)返(fan)、橢圓縮放、拐角過(guo)度、無(wu)限線段進(jin)給、倍率控制及(ji)多(duo)(duo)任務同時執行等(deng)功能(neng)；用戶可以(yi)很方便(bian)的(de)進(jin)行參數配置(zhi)以(yi)便(bian)與伺服電(dian)機或步(bu)進(jin)電(dian)機驅動器接(jie)(jie)(jie)口連接(jie)(jie)(jie)。DMC-18x6具有正(zheng)/反向限位、原點(dian)返(fan)回功能(neng)、同時還有8路(lu)模擬量輸入通道光隔I/O及(ji)*二路(lu)編碼器反饋接(jie)(jie)(jie)口。
在設(she)定為(wei)伺服控制模式時，帶有速(su)(su)度(du)前饋、加(jia)速(su)(su)度(du)前饋、凹陷濾(lv)波、低通濾(lv)波、積分限制等(deng)**PID補(bu)償(chang)。DMC-18x6采(cai)用高速(su)(su)RISC結(jie)構(gou)DSP作(zuo)為(wei)核心處理器，因此處理速(su)(su)度(du)大(da)大(da)提(ti)升。其采(cai)樣速(su)(su)率為(wei)31μs/軸，命令執行周(zhou)期為(wei)40μs，反饋速(su)(su)率為(wei)22MHz，步(bu)進輸(shu)出(chu)(chu)脈(mo)沖速(su)(su)率為(wei)6MHz；用戶(hu)程序存儲(chu)空間擴大(da)到2000行*80字符，可存儲(chu)510個(ge)用戶(hu)變量和16000個(ge)數組元素；總(zong)線(xian)寬度(du)為(wei)32位(wei)(wei)且(qie)與64位(wei)(wei)相(xiang)兼容。從而*大(da)限度(du)地滿(man)足了(le)高速(su)(su)高精(jing)密加(jia)工領域對運動控制器提(ti)出(chu)(chu)的(de)新要求(qiu)，即使微(wei)小線(xian)段(duan)高速(su)(su)插補(bu)或半導體器件引線(xian)綁定也不成問(wen)題。
就編程而言，GALIL公司提供了功能強(qiang)大的2字符(fu)命令集及(ji)終端編程調試(shi)工具軟件包，用戶(hu)可(ke)以(yi)非常方(fang)便地進行應用編程；同時還提供支(zhi)持(chi)當前(qian)所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等(deng)操作系統的通(tong)信驅動(dong)庫，用戶(hu)可(ke)以(yi)很(hen)方(fang)便地進行二(er)次開發，打造具有自(zi)己特色的運(yun)動(dong)控制器。
▲ PCI總(zong)線
▲ 可控制1-8軸伺(si)服電機、步進電機 或二者(zhe)任意(yi)組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器(qi)反饋(kui)信號(hao), 6MHz步進電機(ji)命令輸出(脈沖+方向)
▲ 帶速(su)度前(qian)饋(kui)、加速(su)度前(qian)饋(kui)、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等**PID補償
▲ 多種運(yun)動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤(zong)、直(zhi)線(xian)/圓弧插(cha)補、螺(luo)旋(xuan)線(xian)插(cha)補、切線(xian)跟蹤(zong)、電子齒輪(lun)同(tong)步、龍門(men)同(tong)步、電子凸輪(lun)、輪(lun)
廓控(kong)制、示教/錄返、橢圓(yuan)縮放(fang)、拐角過渡(du)、無限線段進給、倍率控(kong)制
▲ 伺服采樣速率:31µs/軸
▲ 同時執(zhi)行8個(ge)應用程序
▲ 非易失性存(cun)儲(chu)器存(cun)儲(chu)應用程序(xu)、變量及數(shu)組陣(zhen)列(lie)
▲ 每軸帶光電隔離的回零(ling)及正反向限位(wei)輸入(ru)
▲ 通(tong)用 I/O：8/8（1-4軸模式(shi)），24/16（5-8軸模式(shi)）
▲ 高速位置鎖存及(ji)輸(shu)出(chu)比較
在設(she)定為(wei)伺服控制模式時，帶有速(su)(su)度(du)前饋、加(jia)速(su)(su)度(du)前饋、凹陷濾(lv)波、低通濾(lv)波、積分限制等(deng)**PID補(bu)償(chang)。DMC-18x6采(cai)用高速(su)(su)RISC結(jie)構(gou)DSP作(zuo)為(wei)核心處理器，因此處理速(su)(su)度(du)大(da)大(da)提(ti)升。其采(cai)樣速(su)(su)率為(wei)31μs/軸，命令執行周(zhou)期為(wei)40μs，反饋速(su)(su)率為(wei)22MHz，步(bu)進輸(shu)出(chu)(chu)脈(mo)沖速(su)(su)率為(wei)6MHz；用戶(hu)程序存儲(chu)空間擴大(da)到2000行*80字符，可存儲(chu)510個(ge)用戶(hu)變量和16000個(ge)數組元素；總(zong)線(xian)寬度(du)為(wei)32位(wei)(wei)且(qie)與64位(wei)(wei)相(xiang)兼容。從而*大(da)限度(du)地滿(man)足了(le)高速(su)(su)高精(jing)密加(jia)工領域對運動控制器提(ti)出(chu)(chu)的(de)新要求(qiu)，即使微(wei)小線(xian)段(duan)高速(su)(su)插補(bu)或半導體器件引線(xian)綁定也不成問(wen)題。
就編程而言，GALIL公司提供了功能強(qiang)大的2字符(fu)命令集及(ji)終端編程調試(shi)工具軟件包，用戶(hu)可(ke)以(yi)非常方(fang)便地進行應用編程；同時還提供支(zhi)持(chi)當前(qian)所有WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等(deng)操作系統的通(tong)信驅動(dong)庫，用戶(hu)可(ke)以(yi)很(hen)方(fang)便地進行二(er)次開發，打造具有自(zi)己特色的運(yun)動(dong)控制器。
▲ PCI總(zong)線
▲ 可控制1-8軸伺(si)服電機、步進電機 或二者(zhe)任意(yi)組合
▲ 接收22MHz伺服編碼器(qi)反饋(kui)信號(hao), 6MHz步進電機(ji)命令輸出(脈沖+方向)
▲ 帶速(su)度前(qian)饋(kui)、加速(su)度前(qian)饋(kui)、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等**PID補償
▲ 多種運(yun)動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤(zong)、直(zhi)線(xian)/圓弧插(cha)補、螺(luo)旋(xuan)線(xian)插(cha)補、切線(xian)跟蹤(zong)、電子齒輪(lun)同(tong)步、龍門(men)同(tong)步、電子凸輪(lun)、輪(lun)
廓控(kong)制、示教/錄返、橢圓(yuan)縮放(fang)、拐角過渡(du)、無限線段進給、倍率控(kong)制
▲ 伺服采樣速率:31µs/軸
▲ 同時執(zhi)行8個(ge)應用程序
▲ 非易失性存(cun)儲(chu)器存(cun)儲(chu)應用程序(xu)、變量及數(shu)組陣(zhen)列(lie)
▲ 每軸帶光電隔離的回零(ling)及正反向限位(wei)輸入(ru)
▲ 通(tong)用 I/O：8/8（1-4軸模式(shi)），24/16（5-8軸模式(shi)）
▲ 高速位置鎖存及(ji)輸(shu)出(chu)比較
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