旋轉增量式編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)以(yi)轉動時輸出脈(mo)沖，通(tong)過(guo)計數(shu)設(she)備(bei)來知道(dao)(dao)其位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，當(dang)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)動或停電時，依靠計數(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)內部記(ji)(ji)(ji)憶(yi)來記(ji)(ji)(ji)住位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。這樣(yang)，當(dang)停電后，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)能(neng)(neng)有(you)(you)任何的(de)(de)移(yi)動，當(dang)來電工(gong)(gong)作(zuo)時，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)輸出脈(mo)沖過(guo)程(cheng)中(zhong)，也(ye)不(bu)(bu)能(neng)(neng)有(you)(you)干擾(rao)而丟失脈(mo)沖，不(bu)(bu)然，計數(shu)設(she)備(bei)記(ji)(ji)(ji)憶(yi)的(de)(de)零點(dian)(dian)就會偏(pian)(pian)移(yi)，而且(qie)這種(zhong)偏(pian)(pian)移(yi)的(de)(de)量是無從知道(dao)(dao)的(de)(de)，只有(you)(you)錯(cuo)誤(wu)的(de)(de)生(sheng)產結(jie)果出現后才(cai)能(neng)(neng)知道(dao)(dao)。解決(jue)的(de)(de)方法(fa)是增加參(can)(can)(can)考點(dian)(dian)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)每經過(guo)參(can)(can)(can)考點(dian)(dian)，將參(can)(can)(can)考位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)修正進計數(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)記(ji)(ji)(ji)憶(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。在(zai)參(can)(can)(can)考點(dian)(dian)以(yi)前，是不(bu)(bu)能(neng)(neng)保(bao)證位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)準確性(xing)的(de)(de)。為(wei)此，在(zai)工(gong)(gong)控中(zhong)就有(you)(you)每次操作(zuo)先找參(can)(can)(can)考點(dian)(dian)，開機(ji)找零等方法(fa)。這樣(yang)的(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是由碼(ma)(ma)盤的(de)(de)機(ji)械(xie)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)決(jue)定的(de)(de)，它(ta)(ta)不(bu)(bu)受停電、干擾(rao)的(de)(de)影響。**編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)由機(ji)械(xie)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)決(jue)定的(de)(de)每個位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)*性(xing)，它(ta)(ta)無需(xu)記(ji)(ji)(ji)憶(yi)，無需(xu)找參(can)(can)(can)考點(dian)(dian)，而且(qie)不(bu)(bu)用(yong)一直計數(shu)，什(shen)么時候需(xu)要知道(dao)(dao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，什(shen)么時候就去讀取它(ta)(ta)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。這樣(yang)，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)抗干擾(rao)特性(xing)、數(shu)據的(de)(de)可靠性(xing)大大提高了(le)。

由于**編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。**型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，**編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的**型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈**式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中*碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的**編碼器就稱為多圈式**編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式**編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
 

ATV71WU75N4
ATV71WD11N4
ATV71WD15N4
ATV71WD18N4
ATV71WD22N4
ATV71WD30N4
ATV71WD37N4
ATV71WD45N4
ATV71WD55N4
ATV71WD75N4
ATV71E5D90N4
ATV71E5C11N4
ATV71E5C13N4
ATV71E5C16N4
ATV71E5C20N4
ATV71E5C25N4
ATV71E5C20N4F
ATV71E5C25N4F

它(ta)是(shi)一種將(jiang)(jiang)旋(xuan)(xuan)轉位(wei)(wei)移(yi)轉換(huan)成(cheng)一串數(shu)字脈沖(chong)信號的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉式(shi)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，這些脈沖(chong)能(neng)用(yong)來控(kong)制角位(wei)(wei)移(yi)，如果(guo)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)與齒輪條或(huo)螺旋(xuan)(xuan)絲杠(gang)結合(he)在(zai)一起(qi)，也可用(yong)于測量(liang)直(zhi)(zhi)線位(wei)(wei)移(yi)。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產生電(dian)(dian)信號后由(you)數(shu)控(kong)制置CNC、可編(bian)(bian)程邏(luo)輯(ji)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)PLC、控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)等(deng)來處理。這些傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)要應(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列方面：機床、材料加工(gong)、電(dian)(dian)動(dong)機反饋系(xi)統(tong)(tong)以及測量(liang)和(he)控(kong)制設備。在(zai)ELTRA編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)中角位(wei)(wei)移(yi)的(de)(de)轉換(huan)采用(yong)了光(guang)(guang)電(dian)(dian)掃描原理。讀數(shu)系(xi)統(tong)(tong)是(shi)基于徑(jing)向分(fen)(fen)度盤(pan)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉，該(gai)分(fen)(fen)度由(you)交(jiao)替的(de)(de)透光(guang)(guang)窗(chuang)口(kou)(kou)和(he)不(bu)透光(guang)(guang)窗(chuang)口(kou)(kou)構成(cheng)的(de)(de)。此系(xi)統(tong)(tong)全部用(yong)一個紅外光(guang)(guang)源垂直(zhi)(zhi)照(zhao)射，這樣光(guang)(guang)就(jiu)把盤(pan)子上的(de)(de)圖像(xiang)投射到(dao)接收器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)表面上，該(gai)接收器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)覆蓋著一層光(guang)(guang)柵(zha)，稱為準直(zhi)(zhi)儀，它(ta)具有和(he)光(guang)(guang)盤(pan)相同的(de)(de)窗(chuang)口(kou)(kou)。接收器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)工(gong)作是(shi)感(gan)受光(guang)(guang)盤(pan)轉動(dong)所產生的(de)(de)光(guang)(guang)變化(hua)，然后將(jiang)(jiang)光(guang)(guang)變化(hua)轉換(huan)成(cheng)相應(ying)的(de)(de)電(dian)(dian)變化(hua)。一般(ban)地，旋(xuan)(xuan)轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也能(neng)得到(dao)一個速(su)度信號，這個信號要反饋給變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，從而(er)調節變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)輸出數(shu)據。故障現(xian)象：1、旋(xuan)(xuan)轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壞（無(wu)輸出）時，變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)能(neng)正常工(gong)作，變得運行速(su)度很慢，而(er)且一會兒變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)保護，顯示“PG斷開”...聯合(he)動(dong)作才(cai)能(neng)起(qi)作用(yong)。要使電(dian)(dian)信號上升到(dao)較(jiao)高電(dian)(dian)平，并產生沒有任何干擾的(de)(de)方波(bo)脈沖(chong)，這就(jiu)必須用(yong)電(dian)(dian)子電(dian)(dian)路來處理。

編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)pg接(jie)線與(yu)(yu)參數(shu)(shu)矢量(liang)(liang)變頻器(qi)(qi)(qi)與(yu)(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)pg之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)連接(jie)方式，必(bi)(bi)(bi)須(xu)與(yu)(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)pg的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)型(xing)(xing)號相對應。一般而言，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)pg型(xing)(xing)號分差動輸出(chu)、集電(dian)(dian)(dian)*開路輸出(chu)和推挽輸出(chu)三種，其(qi)信號的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳遞(di)方式必(bi)(bi)(bi)須(xu)考慮到變頻器(qi)(qi)(qi)pg卡(ka)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)口(kou)，因(yin)此選擇合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)pg卡(ka)型(xing)(xing)號或者設置(zhi)合(he)理(li).編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)一般分為增量(liang)(liang)型(xing)(xing)與(yu)(yu)**型(xing)(xing)，它(ta)們存(cun)著zui大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別：在增量(liang)(liang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下，位(wei)(wei)置(zhi)是從零(ling)位(wei)(wei)標(biao)記開始計算的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)脈沖數(shu)(shu)量(liang)(liang)確(que)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，而**型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)是由輸出(chu)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)讀數(shu)(shu)確(que)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。在一圈里，每個位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)讀數(shu)(shu)是*的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)；因(yin)此，當電(dian)(dian)(dian)源(yuan)斷開時，**型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)并(bing)不與(yu)(yu)實際的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)分離。如果電(dian)(dian)(dian)源(yuan)再次接(jie)通，那(nei)么(me)位(wei)(wei)置(zhi)讀數(shu)(shu)仍(reng)是當前的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，有(you)效的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)；不像增量(liang)(liang)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)那(nei)樣，必(bi)(bi)(bi)須(xu)去尋找(zhao)零(ling)位(wei)(wei)標(biao)記。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)廠家生產的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)系列都(dou)很全，一般都(dou)是專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如電(dian)(dian)(dian)梯專(zhuan)用(yong)型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、機床專(zhuan)用(yong)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機專(zhuan)用(yong)型(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)等，并(bing)且編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)都(dou)是智能型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，有(you)各種并(bing)行接(jie)口(kou)可以與(yu)(yu)其(qi)它(ta)設備通訊。

編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器是把角位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)或直線位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)轉換成(cheng)電(dian)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)裝置。前(qian)者(zhe)成(cheng)為碼(ma)(ma)(ma)盤，后者(zhe)稱(cheng)碼(ma)(ma)(ma)尺(chi)．按(an)照讀出方式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器可以分為接(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩種(zhong)．接(jie)觸(chu)式采(cai)用(yong)電(dian)刷(shua)輸出，一電(dian)刷(shua)接(jie)觸(chu)導電(dian)區或絕(jue)緣區來表示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀態是“1”還(huan)是“0”；非接(jie)觸(chu)式的(de)(de)(de)(de)接(jie)受敏(min)(min)感元(yuan)件(jian)是光敏(min)(min)元(yuan)件(jian)或磁敏(min)(min)元(yuan)件(jian)，采(cai)用(yong)光敏(min)(min)元(yuan)件(jian)時以透(tou)光區和(he)不透(tou)光區來表示代碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀態是“1”還(huan)是“0”。按(an)照工作原理編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器可分為增量(liang)(liang)式和(he)**式兩類。增量(liang)(liang)式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器是將(jiang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)轉換成(cheng)周期性的(de)(de)(de)(de)電(dian)信號(hao)，再(zai)把這個電(dian)信號(hao)轉變成(cheng)計數(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)(de)(de)(de)個數(shu)表示位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)大小。**式編(bian)碼(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)(de)(de)每一個位(wei)(wei)(wei)置對應一個確定的(de)(de)(de)(de)數(shu)字碼(ma)(ma)(ma)，因此它的(de)(de)(de)(de)示值(zhi)只與測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)起始(shi)和(he)終止位(wei)(wei)(wei)置有關(guan)，而與測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中間過程無關(guan)。