1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率*高，維修中經常遇到，應是優先考(kao)慮的因素。通常為編(bian)碼器(qi)電纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或接觸不良，這時需(xu)更換(huan)電纜(lan)或接頭。還應特別注意是否是由于電纜(lan)固定不緊，造成(cheng)松(song)動(dong)引起開焊或斷路(lu)，這時需(xu)卡(ka)緊電纜(lan)。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低(di)，通常不(bu)能低(di)于(yu)4.75V，造(zao)成過(guo)低的原因(yin)是(shi)供電(dian)電(dian)源故障或(huo)電(dian)源傳送電(dian)纜(lan)(lan)阻值偏(pian)大而引起損耗，這時需檢修電(dian)源或(huo)更換電(dian)纜(lan)(lan)。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，*須保證(zheng)屏(ping)蔽線可靠(kao)的(de)焊接及接地(di)。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染(ran)這會使信(xin)號輸出幅度(du)下(xia)降，*須(xu)用脫(tuo)脂棉沾無(wu)水酒精輕(qing)輕(qing)擦除油污。

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