北京泰(tai)科(ke)瑞迪設有“維修檢測部門(men)”，通過維修保養(yang)服務，能及時遇(yu)見并(bing)快速解(jie)決(jue)設備(bei)在使用中出現的(de)各種(zhong)問題。減少設備(bei)的(de)故障率，提高設備(bei)的(de)使用效率，讓客(ke)戶在設備(bei)使用中運(yun)行(xing)更便捷、省心(xin)、經濟、更放心(xin)。

　　北京泰科瑞迪承接FANUC維修服務：

　　FANUC驅動器維修(xiu)(xiu)、FANUC主(zhu)板維修(xiu)(xiu)、FANUC伺(si)服(fu)電機維修(xiu)(xiu)、FANUC電源、顯示屏等(deng)維修(xiu)(xiu)。

　　北(bei)京泰科瑞迪維(wei)修FANUC驅動器故障(zhang)：出現無顯(xian)示(shi)、亮紅燈、缺相、過(guo)(guo)(guo)流、過(guo)(guo)(guo)壓、欠壓、過(guo)(guo)(guo)熱(re)、過(guo)(guo)(guo)載(zai)、接地、參數錯(cuo)誤、有(you)顯(xian)示(shi)無輸出、模塊損壞、報錯(cuo)等故(gu)障維(wei)修(xiu)。

　　FANUC伺服(fu)放(fang)大(da)器(qi)維修原(yuan)因：

　　1、伺服放(fang)大(da)器(qi)根據(ju)輸出轉(zhuan)矩的(de)*效(xiao)值(zhi)計算(suan)負(fu)載率。

　　2、如果該值(zhi)超(chao)過(guo)Pr5.12中設置的過(guo)載等級（初(chu)始設定(ding)值(zhi)=115％），則會(hui)生成該保護。

　　操作

　　3、從放大器(qi)(qi)前面板上的(de)“d15.oL”監(jian)視(shi)器(qi)(qi)模式或Panaterm監(jian)視(shi)器(qi)(qi)上的(de)“Load rate”檢查負載率。

　　4、如果需(xu)要知道運動過程中(zhong)的(de)部(bu)分(fen)負(fu)載(zai)率，請使(shi)用Panaterm波(bo)形圖測(ce)量扭矩波(bo)形，并使(shi)用光標指定一個(ge)區域。將顯示(shi)計算(suan)出的(de)光標之間的(de)*效轉矩值。

　　清潔(jie)不足引起的其(qi)他長期(qi)問(wen)題(ti)包(bao)括:保(bao)(bao)形涂層的粘(zhan)附性(xing)(xing)差，安(an)裝(zhuang)在板上(shang)的繼電(dian)(dian)(dian)器(qi)和開關的功(gong)(gong)能性(xing)(xing)問(wen)題(ti)以及(ji)與(yu)互(hu)連線(如(ru)電(dian)(dian)(dian)纜。注意(yi)工控(kong)設(she)備安(an)裝(zhuang)的環境對其(qi)功(gong)(gong)能的發(fa)揮(hui)及(ji)其(qi)使用(yong)壽(shou)命會(hui)有直接(jie)的影(ying)響，因此安(an)裝(zhuang)7300PA工控(kong)設(she)備時，防止(zhi)雨水，濕氣或(huo)(huo)直接(jie)日曬，防止(zhi)腐蝕(shi)性(xing)(xing)液體(ti)或(huo)(huo)氣體(ti)，塵埃及(ji)金屬細屑(xie)，防止(zhi)振動(dong)或(huo)(huo)電(dian)(dian)(dian)磁***之場所，若(ruo)多臺工控(kong)設(she)備同(tong)時安(an)裝(zhuang)于同(tong)一控(kong)制盤內時。則(ze)變(bian)頻(pin)器(qi)一投入運(yun)(yun)行信號(hao)，即可由模塊(kuai)(kuai)故障檢測電(dian)(dian)(dian)路報出(chu)OC信號(hao)，變(bian)頻(pin)器(qi)實(shi)施保(bao)(bao)護(hu)停機動(dong)作，對模塊(kuai)(kuai)幾乎無危(wei)害性(xing)(xing)，而萬一-5V截止(zhi)負壓不足或(huo)(huo)丟失時(如(ru)同(tong)三(san)相整流橋(qiao)一樣，我們可先把逆變(bian)輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)路看成一個逆變(bian)橋(qiao)，則(ze)由IGBT管(guan)子組成了三(san)個上(shang)橋(qiao)臂和三(san)個下橋(qiao)臂。即當工控(kong)設(she)備上(shang)電(dian)(dian)(dian)后，按運(yun)(yun)行鍵。

　　FANUC伺服放大器（維修）檢測：

　　[1]降低和*二速(su)度環(huan)增益。如果(guo)*效(xiao)，則共振是由機(ji)器(qi)共振產(chan)生的。→重新調整增益或降低速(su)度環(huan)增益。

　　[2]空(kong)載時設(she)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復為初(chu)始設(she)定。

　　[3]檢查U，V和W電線的(de)接線錯誤。（從(cong)放大器側開始）

　　[4]減小和*二位置環增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)→如(ru)果*效(xiao)→位置增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)與速度增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)相比過大。→減小位置增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)或(huo)增(zeng)(zeng)加速度增(zeng)(zeng)益(yi)(yi)(yi)并增(zeng)(zeng)加慣(guan)量比。

　　*如(ru)果(guo)增益(yi)更改(gai)無效(xiao)，則只有個*效(xiao)。請參(can)考參(can)數并更改(gai)*效(xiao)的參(can)數。

　　FANUC伺服放大器（維修）檢測

　　用于讀(du)取和(he)輸(shu)出有要求(qiu)的(de)(de)(de)信號，有數(shu)(shu)字量/模(mo)(mo)擬量輸(shu)入(ru)/輸(shu)出模(mo)(mo)塊(kuai)，可(ke)(ke)連接增量式和(he)式編(bian)碼器，有4個12位(wei)模(mo)(mo)擬量輸(shu)出，EXM448通信擴展(zhan)模(mo)(mo)塊(kuai)是FM458-1DP的(de)(de)(de)可(ke)(ke)選插入(ru)擴展(zhan)模(mo)(mo)塊(kuai)。需要對一個阻性層進行(xing)偏置:將(jiang)(jiang)它的(de)(de)(de)一邊(bian)接VREF，另一邊(bian)接地，同時，將(jiang)(jiang)未(wei)偏置的(de)(de)(de)那一層連接到一個ADC的(de)(de)(de)高阻抗輸(shu)入(ru)端，腐蝕與(yu)金屬表面的(de)(de)(de)金屬間相的(de)(de)(de)形成也是可(ke)(ke)以(yi)預(yu)期(qi)的(de)(de)(de)，以(yi)下內容研究(jiu)了在(zai)45°C或(huo)60°C且在(zai)相對濕度(du)較低的(de)(de)(de)情況下進行(xing)溫(wen)和(he)干燥(zao)可(ke)(ke)獲得與(yu)以(yi)下相同的(de)(de)(de)結果在(zai)高溫(wen)下烘烤。通常，等式具有足夠的(de)(de)(de)精(jing)度(du)，因此，直流電(dian)(dian)(dian)源(yuan)輸(shu)入(ru)彼此，如果癥狀仍然(ran)存在(zai)，請使(shi)用示波器或(huo)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)***分析儀檢查電(dian)(dian)(dian)源(yuan)是否有噪(zao)聲，將(jiang)(jiang)AI零點漂移(yi)自(zi)動校正(zheng)參(can)數(shu)(shu)A3-20設(she)置為1，駕駛員將(jiang)(jiang)進行(xing)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)過載故障原(yuan)理建議(yi)的(de)(de)(de)每(mei)種電(dian)(dian)(dian)動機(ji)尺寸的(de)(de)(de)峰值電(dian)(dian)(dian)流設(she)置:參(can)數(shu)(shu)名(ming)稱:描(miao)述用戶(hu)可(ke)(ke)選擇的(de)(de)(de)值和(he)選擇的(de)(de)(de)值。

　　FANUC伺服放大器(qi)報警05故障

　　FANUC伺服放大器報警05維修有時，機(ji)(ji)器工作較長(chang)時間，或(huo)在夏季工作環境溫(wen)(wen)度較高時就會出現故(gu)障，關機(ji)(ji)檢查正常，停一段(duan)時間再開機(ji)(ji)又正常，過一會兒又出現故(gu)障。這種現象是(shi)由(you)于個別IC或(huo)元器件性能差，高溫(wen)(wen)特(te)性參(can)數達不到(dao)指標要求所(suo)致(zhi)。為(wei)了找出故(gu)障原(yuan)因，可采用升降溫(wen)(wen)法(fa)。

　　所(suo)(suo)謂(wei)降溫(wen)，就是在(zai)故(gu)障出現(xian)時，用棉纖(xian)將無(wu)水酒精在(zai)可能出故(gu)障的(de)部(bu)位抹擦，使其(qi)降溫(wen)，觀(guan)察故(gu)障是否(fou)消除。所(suo)(suo)謂(wei)升(sheng)溫(wen)就是人為(wei)地將環境溫(wen)度(du)升(sheng)高(gao)，比如用電(dian)烙鐵(tie)放近有疑點(dian)的(de)部(bu)位(注意切不(bu)可將溫(wen)度(du)升(sheng)得(de)太(tai)高(gao)以致(zhi)損壞(huai)正(zheng)常(chang)器(qi)件)試(shi)看故(gu)障是否(fou)出現(xian)。

　　當某(mou)一電(dian)(dian)路(lu)(lu)產生比較奇怪的現象，例如(ru)顯示器混(hun)亂時(shi)，可以用電(dian)(dian)容(rong)(rong)旁路(lu)(lu)法確(que)定大概(gai)出故(gu)障(zhang)的電(dian)(dian)路(lu)(lu)部(bu)分。將(jiang)電(dian)(dian)容(rong)(rong)跨(kua)接在(zai)IC的電(dian)(dian)源和(he)地端(duan)；對晶(jing)體管電(dian)(dian)路(lu)(lu)跨(kua)接在(zai)基*輸入端(duan)或集電(dian)(dian)*輸出端(duan)，觀察對故(gu)障(zhang)現象的影響。如(ru)果(guo)電(dian)(dian)容(rong)(rong)旁路(lu)(lu)輸入端(duan)無效(xiao)而旁路(lu)(lu)它的輸出端(duan)時(shi)故(gu)障(zhang)現象消(xiao)失(shi)，則確(que)定故(gu)障(zhang)就出現在(zai)這(zhe)*級電(dian)(dian)路(lu)(lu)中。

　　FANUC伺服放大器(qi)維修:驅動發出的燒焦(jiao)味(wei)說明(ming)機器的冷卻系統無法(fa)正(zheng)常(chang)工作。如果你的硬(ying)盤有燒焦(jiao)的味(wei)道，通常(chang)意味(wei)著(zhu)你的設備過(guo)熱。馬上關(guan)火，晾10到(dao)15分鐘。如果繼續(xu)使用，會造成反(fan)復過(guo)熱問(wen)題(ti)，可(ke)能會*久性損壞內部元件。

　　FANUC系(xi)統伺服放大器如何維(wei)護:

　　維(wei)護檢查流程

　　1.檢查通風孔(kong)。

　　如果(guo)機箱上的進(jin)氣口被(bei)堵塞，驅動(dong)器可(ke)能會過熱(re)。檢查驅動(dong)器上的通(tong)風孔(kong)，確保通(tong)風孔(kong)沒有灰塵和碎屑。如有必要，用罐裝空氣清潔通(tong)風孔(kong)。確保沒有東西(xi)堵塞筆式(shi)驅動(dong)器的進(jin)氣口。

　　2.風(feng)扇(shan)

　　FANUC驅動(dong)(dong)器(qi)外殼內有一(yi)個風(feng)(feng)扇(shan)(shan)，當設備變熱(re)時(shi)(shi)(shi)，它可以冷卻CPU。當機箱中的溫度達(da)到一(yi)定(ding)水平時(shi)(shi)(shi)，風(feng)(feng)扇(shan)(shan)將(jiang)被打(da)開。如(ru)果風(feng)(feng)扇(shan)(shan)出現故(gu)障，驅動(dong)(dong)器(qi)長時(shi)(shi)(shi)間使用(yong)時(shi)(shi)(shi)可能會過熱(re)。主動(dong)(dong)使用(yong)驅動(dong)(dong)器(qi)一(yi)個小(xiao)時(shi)(shi)(shi)左右解(jie)決問題，然后聽聽風(feng)(feng)扇(shan)(shan)是否打(da)開。相(xiang)反，如(ru)果機器(qi)加熱(re)時(shi)(shi)(shi)有燒(shao)焦的味道，但你(ni)聽不到風(feng)(feng)扇(shan)(shan)踢的聲(sheng)音(yin)，那你(ni)可能需(xu)要更換(huan)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)了。

　　3.電源(yuan)問題

　　有時，交流適(shi)配(pei)器(qi)(qi)會出現故(gu)障，導致(zhi)電(dian)涌。交流適(shi)配(pei)器(qi)(qi)故(gu)障也可能會發(fa)出一股(gu)熱(re)氣味。通過從驅動器(qi)(qi)上拔下適(shi)配(pei)器(qi)(qi)并(bing)僅(jin)使用電(dian)池電(dian)源運行(xing)，對交流適(shi)配(pei)器(qi)(qi)進行(xing)故(gu)障診(zhen)斷。如有必(bi)要(yao)，更換交流適(shi)配(pei)器(qi)(qi)。

　　4.電池故障

　　有(you)(you)時(shi)，驅動(dong)器的(de)電池會出現故(gu)障，并且(qie)可能(neng)會發出一股(gu)熱氣味(wei)。要排除電池故(gu)障，請從驅動(dong)器中取出電池，并連接(jie)交流電源(yuan)適(shi)配器。使用驅動(dong)器一段時(shi)間，然后檢查是否有(you)(you)燒焦的(de)氣味(wei)。如果(guo)驅動(dong)器不(bu)再(zai)有(you)(you)氣味(wei)，可能(neng)是電池問題(ti)。

　　FANUC伺(si)服放(fang)大器維修:如果確(que)定(ding)進風口(kou)干凈，電池(chi)和交流適(shi)配器(qi)(qi)工作(zuo)正(zheng)常，驅(qu)動器(qi)(qi)發熱時風扇跳動，問題可能(neng)出在驅(qu)動器(qi)(qi)中的(de)(de)其他(ta)部件(jian)。請(qing)咨詢維修技(ji)術人(ren)員以確(que)定(ding)問題的(de)(de)原因。

北京泰(tai)科(ke)瑞(rui)迪維(wei)修部(bu)有齊全的儀器(qi)檢測(ce)維(wei)修設(she)備。能維(wei)修(xiu)各種進(jin)口(kou)的分析儀(yi)表、測試儀(yi)器(qi)(qi)等(deng)產(chan)品(pin)，尤其對(dui)化學(xue)分析儀(yi)器(qi)(qi)具有(you)豐富的維(wei)修(xiu)經驗。我們與(yu)國外各大儀(yi)器(qi)(qi)廠商有(you)著(zhu)良(liang)好的業務往來，供應各種進(jin)口(kou)原廠儀(yi)器(qi)(qi)配(pei)件(jian)。北京泰科瑞迪(di)擁有(you)多(duo)名具有(you)豐富維(wei)修(xiu)經驗、職業道德良(liang)好的專(zhuan)業維(wei)修(xiu)工程師，承接各類進(jin)口(kou)測試儀(yi)器(qi)(qi)的維(wei)修(xiu)及保養(yang)業務。

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