有(you)時候(hou)我們容易對(dui)電磁制動,再生制動,動態制動的(de)作(zuo)用混淆,選擇了錯(cuo)誤的(de)配(pei)件。

  動(dong)(dong)態制(zhi)動(dong)(dong)器由動(dong)(dong)態制(zhi)動(dong)(dong)電(dian)(dian)阻(zu)組成,在故障,急(ji)停,電(dian)(dian)源斷電(dian)(dian)時通過能(neng)耗制(zhi)動(dong)(dong)縮短(duan)伺服電(dian)(dian)機的機械進(jin)給(gei)距離.

  再生制(zhi)動是指伺服(fu)電機(ji)在減(jian)速或停車時將制(zhi)動產生的(de)能量通過逆(ni)變回路反饋(kui)到直流母線,經阻容回路吸收.

  電(dian)磁制動是通過機械(xie)裝置(zhi)鎖住(zhu)電(dian)機的軸.

  三者的區別

  (1)再生制動(dong)必須在(zai)伺服器(qi)正常工(gong)作(zuo)(zuo)時才起作(zuo)(zuo)用(yong), 在(zai)故障(zhang),急(ji)停,電(dian)源(yuan)斷(duan)電(dian)時等情況下(xia)無法制動(dong)電(dian)機(ji). 動(dong)態(tai)制動(dong)器(qi)和電(dian)磁制動(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)時不需電(dian)源(yuan).

  (2)再生(sheng)制動的工(gong)作是系統自動進行,而動態(tai)制動器和(he)電磁制動的工(gong)作需外部繼電器控(kong)制.

  (3)電(dian)磁制動一(yi)般(ban)在SV OFF后啟動,否則(ze)可能造成放大器過載. 動態制動器一(yi)般(ban)在SV OFF或主回路斷電(dian)后啟動, 否則(ze)可能造成動態制動電(dian)阻過熱.

  選擇配件的注意事項
  (1)有(you)些系統如傳送裝置(zhi),升降裝置(zhi)等要求伺服電(dian)(dian)機(ji)能盡快停車.而在故障,急(ji)停,電(dian)(dian)源(yuan)斷電(dian)(dian)時(shi)伺服器沒有(you)再生制(zhi)動(dong)(dong)無法對電(dian)(dian)機(ji)減速(su).同時(shi)系統的機(ji)械(xie)慣量(liang)又較大,這時(shi)需選(xuan)用動(dong)(dong)態制(zhi)動(dong)(dong)器動(dong)(dong)態制(zhi)動(dong)(dong)器的選(xuan)擇要依據負(fu)載的輕(qing)重,電(dian)(dian)機(ji)的工作速(su)度等.

  (2)有些系統(tong)要維持機械裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)靜止位置(zhi)(zhi)需電機提供較大的(de)輸出轉矩且(qie)停止的(de)時間較長,如果使(shi)用伺服(fu)的(de)自鎖功能(neng)往往會造成電機過(guo)熱(re)或放大器(qi)過(guo)載.這種情況(kuang)就(jiu)要選擇帶電磁制(zhi)動的(de)電機.

  (3)有的(de)(de)(de)伺(si)服器(qi)有內(nei)置的(de)(de)(de)再(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)生制動(dong)(dong)(dong)單元,但(dan)當再(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)生制動(dong)(dong)(dong)較頻繁時可能引(yin)起直流母(mu)線電壓過高,這(zhe)(zhe)時需另配(pei)再(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)生制動(dong)(dong)(dong)電阻. 再(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)生制動(dong)(dong)(dong)電阻是(shi)否需要另配(pei),配(pei)多(duo)大的(de)(de)(de)再(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)生制動(dong)(dong)(dong)電阻可參照相應樣本(ben)(ben)的(de)(de)(de)使用(yong)說(shuo)明(ming).需要注意的(de)(de)(de)是(shi)一般樣本(ben)(ben)列表(biao)上的(de)(de)(de)制動(dong)(dong)(dong)次(ci)數(shu)(shu)是(shi)電機(ji)(ji)在空載(zai)時的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據.實際選型中要先(xian)根據系統的(de)(de)(de)負載(zai)慣量(liang)和樣本(ben)(ben)上的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)慣量(liang),算出慣量(liang)比.再(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)以樣本(ben)(ben)列表(biao)上的(de)(de)(de)制動(dong)(dong)(dong)次(ci)數(shu)(shu)除以(慣量(liang)比+1).這(zhe)(zhe)樣得到的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據才是(shi)允許的(de)(de)(de)制動(dong)(dong)(dong)次(ci)數(shu)(shu).   

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