SICK西克編碼器常見故障原因分析 SICK編碼器主要分類
1、按碼盤的刻孔方式不同分(fen)類
（1）增量型：就是每轉過單(dan)位的(de)角度就發出一個脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)信(xin)(xin)號(hao)(也(ye)有發正(zheng)余弦信(xin)(xin)號(hao)，然(ran)后對(dui)其進行細分，斬(zhan)波(bo)出頻率更高的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong))，通常為(wei)A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei)相互延遲1/4周(zhou)期的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)輸出，根據(ju)延遲關系(xi)可(ke)(ke)以區別(bie)正(zheng)反轉，而且通過取A相、B相的(de)上升和下降沿可(ke)(ke)以進行2或4倍頻；Z相為(wei)單(dan)圈脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)，即每圈發出一個脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)。
（2）值型：就是對應一(yi)圈，每(mei)個基準(zhun)的角(jiao)度(du)(du)發出一(yi)個與該角(jiao)度(du)(du)對應二進制的數(shu)值，通(tong)過外部(bu)記(ji)圈器件可以進行多個位置的記(ji)錄和測量。
2、按(an)信號的輸出(chu)(chu)類(lei)型分為：電壓輸出(chu)(chu)、集電*開路輸出(chu)(chu)、推拉互(hu)補(bu)輸出(chu)(chu)和(he)長線驅(qu)動輸出(chu)(chu)。
3、以編(bian)碼器(qi)機(ji)械安裝形(xing)式分類
（1）有(you)軸型(xing)：有(you)軸型(xing)又可(ke)分為夾緊法蘭(lan)型(xing)、同(tong)步法蘭(lan)型(xing)和伺服安裝型(xing)等。
（2）軸套(tao)型(xing)：軸套(tao)型(xing)又(you)可(ke)分為半(ban)空(kong)型(xing)、全(quan)空(kong)型(xing)和(he)大口徑(jing)型(xing)等。
4、以編碼(ma)器工作原理可分為：光(guang)電式、磁電式和觸(chu)點(dian)電刷式。

SICK西克(ke)編(bian)碼(ma)器常見(jian)故(gu)障原因分析

1、編碼器本(ben)身故障(zhang)：是指編碼器本(ben)身元器件(jian)出現故障(zhang)，
導(dao)致其(qi)(qi)不能產生和輸出正確的波形。這種情(qing)況下需更換編碼器(qi)或維修(xiu)其(qi)(qi)內(nei)部器(qi)件。
2、編碼器連(lian)接(jie)(jie)電纜(lan)(lan)(lan)故障(zhang)：這(zhe)種故障(zhang)出現的(de)幾(ji)率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的(de)因(yin)素。通常為編碼器電纜(lan)(lan)(lan)斷(duan)路、短(duan)路或(huo)接(jie)(jie)觸不(bu)良，這(zhe)時需更換電纜(lan)(lan)(lan)或(huo)接(jie)(jie)頭。還(huan)應特別注意是否(fou)是由于電纜(lan)(lan)(lan)固(gu)定(ding)不(bu)緊(jin)，造(zao)成松動引起開焊或(huo)斷(duan)路，這(zhe)時需卡(ka)緊(jin)電纜(lan)(lan)(lan)。
3、編碼器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降：是指+5V電(dian)源(yuan)過低(di)， 通常(chang)不能(neng)低(di)于4.75V，造成過低(di)的原因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)或(huo)電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻(zu)值偏大而引起損耗，這時(shi)需檢修(xiu)電(dian)源(yuan)或(huo)更換電(dian)纜。
4、式編碼器電池電壓(ya)下(xia)降：這種故障通常有含義明(ming)確的報警(jing)，
這時(shi)需更換電池(chi)，如果參(can)考點位置記憶丟失，還須(xu)執行重回參(can)考點操(cao)作。
5、編碼(ma)器電纜屏蔽線未接(jie)或(huo)脫落：這會(hui)引入干擾信號，使波形(xing)不穩定(ding)，影響通信的準(zhun)確性，必須保證(zheng)屏蔽線可靠的焊接(jie)及(ji)接(jie)地。
6、編碼器(qi)安裝松(song)動(dong)：這種故障會影響位(wei)置控制 精度，造成停(ting)止(zhi)和移動(dong)中位(wei)置偏差量(liang)超差，甚至剛一開機即產生伺(si)服系統過載(zai)報(bao)警，請特別注(zhu)意(yi)。
7、光柵(zha)污(wu)染 這會使(shi)信號(hao)輸出幅度(du)下降，必須用脫脂棉沾(zhan)無(wu)水(shui)酒精輕輕擦(ca)除油污(wu)。

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