旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼器(qi)通(tong)過(guo)光電轉(zhuan)換，可將(jiang)輸(shu)(shu)出(chu)軸的(de)角(jiao)位移、角(jiao)速(su)度等機(ji)械(xie)量(liang)轉(zhuan)換成(cheng)相應的(de)電脈(mo)沖以數(shu)字量(liang)輸(shu)(shu)出(chu)（REP）。它分(fen)為單(dan)路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)和雙(shuang)路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)兩種。技(ji)術(shu)參數(shu)主要有每轉(zhuan)脈(mo)沖數(shu)（幾十(shi)個(ge)到幾千個(ge)都有），和供電電壓等。單(dan)路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)是(shi)指旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼器(qi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)是(shi)一組(zu)脈(mo)沖，而雙(shuang)路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)兩組(zu)A/B相位差90度的(de)脈(mo)沖，通(tong)過(guo)這兩組(zu)脈(mo)沖不僅(jin)可以測量(liang)轉(zhuan)速(su)，還可以判斷旋(xuan)轉(zhuan)的(de)方向。

　　編碼器如以信號原理來分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖(chong)編碼器:APC

　　兩者(zhe)一般都應用于(yu)速度控(kong)制(zhi)或(huo)位置控(kong)制(zhi)系統的(de)檢測元件(jian).

　　工作原理：

　　由(you)一個(ge)中(zhong)*有軸的(de)光電(dian)碼盤，其上有環形通、暗的(de)刻線，有光電(dian)發(fa)射和接收器(qi)件(jian)讀取,獲得四組(zu)正弦波信號組(zu)合成A、B、C、D,每(mei)(mei)個(ge)正弦波相差(cha)90度(du)相位差(cha)（相對于一個(ge)周波為360度(du)），將C、D信號反向，疊(die)加在A、B兩(liang)相上，可增強(qiang)穩定信號；另每(mei)(mei)轉輸(shu)出(chu)一個(ge)Z相脈沖以代表(biao)零位參考(kao)位。

　　由于A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度，可通過(guo)(guo)比(bi)較A相(xiang)在前還(huan)是B相(xiang)在前，以(yi)判別編(bian)碼器(qi)的(de)正轉(zhuan)與反轉(zhuan)，通過(guo)(guo)零位(wei)脈沖，可獲得編(bian)碼器(qi)的(de)零位(wei)參考位(wei)。

　　編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)的(de)(de)材料(liao)(liao)有玻(bo)璃(li)(li)、金(jin)屬(shu)(shu)、塑料(liao)(liao)，玻(bo)璃(li)(li)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃(li)(li)上(shang)沉(chen)積很薄的(de)(de)刻線(xian)(xian)，其熱穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)好，精(jing)度(du)高，金(jin)屬(shu)(shu)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)直接以(yi)通(tong)(tong)和不通(tong)(tong)刻線(xian)(xian)，不易碎，但由(you)于金(jin)屬(shu)(shu)有一定(ding)的(de)(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有限*，其熱穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃(li)(li)的(de)(de)差一個數(shu)量(liang)級(ji)，塑料(liao)(liao)碼(ma)(ma)(ma)盤(pan)是經濟型(xing)的(de)(de)，其成本低，但精(jing)度(du)、熱穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)、壽命均要差一些。

　　分辨(bian)率—編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋轉(zhuan)360度(du)(du)提供(gong)多少的(de)通或暗刻線稱(cheng)為分辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解析(xi)分度(du)(du)、或直接稱(cheng)多少線，一般在每(mei)轉(zhuan)分度(du)(du)5~10000線。

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